Роботы
Роботы
Желтый змей
Контрольно-проверочные работы при строительстве вмеотных зданий — работа весьма опасная, но кто-то ведь должен ее выполнять. Почему бы не поручить это роботам?
Инженеры из Технологического университета штата Виргиния сконструировали робота HyDRAS-Ascent II, который может забираться по столбам и ползать по балкам, обвивая их наподобие змеи. В своих суставах он способен изгибаться на 90 градусов. В декабре этот робот завоевал гран-при на ярмарке изобретений Capstone, которая проводилась в Южной Корее. Его конкурентами были другие экспериментальные роботы, различные электронные штуковины и экзотические механизмы.
Проблемой оказалось путешествие с этим роботом из Америки в Корею - одному из создателей механизма, аспиранту Габриэлю Голдману, пришлось в аэропортах многократно объяснять службам безопасности, что за змеюка спрятана у него в чемодане. "Когда требуют разуться, это понятно, - рассказывает Голдман, - но ведь они просто замучили меня расспросами по поводу нашего робота".
Чем вооружить эту змею?
Разработчики предполагают установить на роботе разнообразные датчики, аидсокаме-ры И манипулятор, способный управляться с различными инструментами.
Как она изгибается?
Между всеми модулями робота установлены одинаковые универсальные шарниры (карданы) с электроприводами.
А колес-то у него и вовсе нет!
Сами модули обтянуты пористой резиной. Она обеспечивает высокий коэффициент трения. В результате робот уверенна хватается за металлические и бетонные конструкции.
Электронные асаны
При занятиях шейпингом очень важна правильная поза, позволяющая напрягать именно тс мышцы, какие нужно. В новой системе, разработанной компанией из Амстердама Motek Medical, в режиме реального времени на экране демонстрируется двойник вашего тела, на котором можно увидеть, какие мышцы в данный момент напряжены и какие они вырабатывают усилия.
Для этого пользователю необходимо надеть специальный костюм, на который нашито 47 светоотражающих меток. Эти метки отражают лучи от инфракрасного стробоскопа, мигающего с частотой несколько сот вспышек в секунду. Информацию собирают восемь скоростных видеокамер, а также динамометрические датчики, вмонтированные в пол. На основании этих данных разрабатываются модели движений пользователя и рассчитываются усилия, связанные с этими движениями.